Motore elettromagnetico

Il motore elettromagnetico CC è composto da poli dello statore, rotore (armatura), commutatore (comunemente noto come commutatore), spazzole, alloggiamento, cuscinetti, ecc.
I poli dello statore (poli principali) del motore elettromagnetico CC sono composti da nucleo di ferro e avvolgimento di eccitazione. Secondo i diversi metodi di eccitazione (chiamati eccitazione nel vecchio standard), può essere suddiviso in motori CC eccitati in serie, motori CC eccitati in derivazione, motori CC eccitati separatamente e motori CC eccitati composti. A causa dei diversi metodi di eccitazione, anche le leggi del flusso dei poli dello statore (generato dalla bobina di eccitazione dei poli dello statore dopo l'alimentazione) sono diverse.
L'avvolgimento di eccitazione e l'avvolgimento del rotore del motore CC eccitato in serie sono collegati in serie tramite spazzole e commutatori. La corrente di eccitazione è proporzionale alla corrente di armatura. Il flusso statorico aumenta all'aumentare della corrente di eccitazione. La coppia è approssimativamente proporzionale al quadrato della corrente di armatura. La velocità diminuisce rapidamente con l'aumento della coppia o della corrente. La sua coppia iniziale può raggiungere più di 5 volte la coppia nominale e la sua coppia di sovraccarico a breve termine può raggiungere più di 4 volte la coppia nominale. Il tasso di variazione della velocità è elevato e la velocità a vuoto è molto elevata (generalmente non è consentito il funzionamento a vuoto). La regolazione della velocità può essere ottenuta collegando un resistore esterno in serie (o in parallelo) con l'avvolgimento eccitato in serie, oppure commutando l'avvolgimento eccitato in serie in parallelo.
L'avvolgimento di eccitazione del motore CC con eccitazione in derivazione è collegato in parallelo con l'avvolgimento del rotore e la sua corrente di eccitazione è relativamente costante. La coppia di avviamento è proporzionale alla corrente di armatura e la corrente di avviamento è circa 2,5 volte la corrente nominale. La velocità diminuisce leggermente con l'aumento della corrente e della coppia e la coppia di sovraccarico a breve termine è 1,5 volte la coppia nominale. Il tasso di variazione della velocità è ridotto, 5% ~ 15%. La velocità può essere regolata indebolendo la potenza costante del campo magnetico.
L'avvolgimento di eccitazione del motore CC eccitato separatamente è collegato a un alimentatore di eccitazione indipendente e anche la sua corrente di eccitazione è relativamente costante e la coppia di avviamento è proporzionale alla corrente di armatura. Anche la variazione di velocità è del 5% ~ 15%. La velocità può essere aumentata indebolendo la potenza costante del campo magnetico o ridotta riducendo la tensione dell'avvolgimento del rotore.
Il polo dello statore del motore DC con eccitazione composta è dotato, oltre all'avvolgimento in derivazione, anche di un avvolgimento eccitato in serie (con meno spire) in serie all'avvolgimento del rotore. La direzione del flusso magnetico generato dall'avvolgimento in serie è la stessa dell'avvolgimento principale. La coppia di avviamento è circa 4 volte la coppia nominale e la coppia di sovraccarico a breve termine è circa 3,5 volte la coppia nominale. Il tasso di variazione della velocità è del 25%~30% (relativo all'avvolgimento in serie). La velocità può essere regolata indebolendo l'intensità del campo magnetico.
I segmenti del commutatore sono realizzati con materiali in lega come argento-rame e cadmio-rame e sono stampati con plastica ad alta resistenza. Le spazzole sono in contatto strisciante con il commutatore per fornire corrente di armatura all'avvolgimento del rotore. Le spazzole dei motori DC elettromagnetici utilizzano generalmente spazzole in grafite metallica o spazzole in grafite elettrodeposta. Il nucleo del rotore è costituito da fogli laminati di acciaio al silicio, generalmente con 12 fessure e 12 serie di avvolgimenti di armatura incorporati al suo interno. Gli avvolgimenti sono collegati in serie e quindi collegati rispettivamente ai 12 segmenti del commutatore.